Laboratorio de Análisis de Movimiento

Departamento de Estudios en Ingeniería para la Innovación
Instituto de Investigación Aplicada y Tecnología
Espacio equipado para la medición y análisis del movimiento tridimensional utilizando tecnologías avanzadas. Cuenta con un sistema de captación de movimiento a través de una red de cámaras infrarrojas de alta velocidad para detectar las posiciones, ángulos y velocidades de personas u objetos. Se utiliza para experimentar controladores de movimiento de robots móviles terrestres y aéreos. En este laboratorio se imparte docencia en las áreas de robótica, control automático, sensores, realidad virtual, etc. así como proyectos de investigación en vehículos autónomos, drones, robótica suave, entre otros.

Cupo

20 personas

Equipamiento

• Sistema de captación de movimiento Vicon

• Vehículos autónomos Quanser

• Robots móviles de competencia DJI Robomaster

• Sensores inerciales

• Cámaras de video 3D

• Drones de competencia

• Componentes electrónicos diversos

Software

• Vicon Tracker

• Kinovea

• MatLab

Tópicos cubiertos

• Control de movimiento de robots móviles

• Coordinación de movimiento de sistemas multi-robot

• Vehículos autónomos

• Control de drones

• Desarrollo de robots suaves

• Sistemas de inteligencia artificial

Contacto

Responsable Académico

Antonio Carlos Cardeña Matamoros

antonio.cardena@ibero.mx

Extensión 4404

Responsable Técnico

Alexandro López González

alexandro.lopez@ibero.mx

Extensión 4457

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